Applicazione del riduttore armonico nella robotizzazione industriale

La fonte di energia dei robot industriali è generalmente un motore a corrente alternata. Dato che è azionato dal segnale cardiaco, il servo stesso può realizzare la regolazione della velocità. Perché i robot industriali hanno ancora bisogno di un riduttore armonico ad alta precisione?

Costruttore di unità armoniche

Di solito i robot industriali devono eseguire azioni ripetute per completare lo stesso processo. Al fine di garantire che il robot industriale possa portare a termine in modo affidabile i compiti di processo nella produzione e garantire la qualità del processo, che hanno un elevato fabbisogno Per il robot industriale nella precisione di posizionamento e nella precisione di posizionamento ripetuta. Il riduttore armonico di alta precisione o riduttore RV è pertanto necessario per migliorare e garantire la precisione della robotizzazione industriale.

 Un altro ruolo del riduttore armonico nella robotizzazione industriale consiste nel fornire una maggiore coppia. Non è conveniente aumentare la potenza del motore servo quando il carico è elevato. La coppia d’uscita può essere aumentata dal riduttore in un intervallo di velocità adeguato. Inoltre, i servomotori sono inclini al calore e alle vibrazioni a bassa frequenza a basse frequenze, il che non contribuisce a garantire un funzionamento accurato e affidabile peri robot industriali a lungo termine e periodici.

Poiché il riduttore armonico consente al motore servo di funzionare ad una velocità adeguata e di ridurre accuratamente la velocità alla velocità richiesta da varie parti del robot industriale, aumentando la rigidità della macchina e superando una maggiore coppia.

Rispetto ai riduttori universali, i riduttori robotici per giunti richiedono catene di azionamento corte, piccole dimensioni, alta potenza, peso leggero e facilità di controllo. Due sono i principali tipi di riduttori largamente utilizzati nei robot articolati: riduttori armonici ad alta precisione e riduttori RV.

Rispetto ai riduttori armonici ad alta precisione, i riduttori RV presentano una maggiore rigidità e precisione di rotazione. Pertanto, nel robot articolato, il riduttore RV è generalmente posto in posizione di carico elevato, come il braccio e la spalla della base; Il riduttore armonico di alta precisione è posto sul braccio, sul polso o sulla mano; Il riduttore planetario è generalmente utilizzato su robot cartesiani.