L’unità è costituita da quattro cambi planetari ad angolo retto Fenghua dotati di serie WPFR. La trasmissione è la più adatta all’agv a causa della forma compatta del cambio. Con questo dispositivo di azionamento, l’agv può raggiungere velocità di 2,0 m/s e pesare fino a 110 kg. Le agv sono utilizzate in ambienti medici, farmaceutici e da ufficio.
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