Perché la crescita dell’amr sta creando nuova domanda di cambi di precisione nell’automazione dei depositi

I magazzini stanno passando da sistemi a trasportatori fissi ad un’automazione più flessibile. I robot mobili autonomi,comunemente noti come amr, vengono sempre più utilizzati per spostare materiali tra aree di immagazzinamento, raccolta, produzione e spedizione.

A differenza dei sistemi tradizionali basati sul trasporto, gli amr possono cambiare i percorsi e adattarsi ai diversi flussi di lavoro senza ricostruire l’intero impianto. Questa flessibilità è uno dei motivi per cui i robot mobili stanno attirando sempre più l’attenzione dei produttori e degli operatori logistici.

Lo spostamento sta inoltre creando nuovi requisiti per i sistemi meccanici all’interno di questi veicoli. Un robot mobile può essere compatto, ma il suo sistema di azionamento deve ancora fornire una coppia sufficiente, un movimento accurato, un’accelerazione morbida e un funzionamento affidabile su cicli di lavoro lunghi.

La ricerca industriale basata sull’analisi Interact ha identificato i robot mobili come una delle applicazioni in più rapida crescita per gli ingranaggi di precisione planetari, con il segmento destinato a diventare un’importante area di applicazione entro il 2026.

Il sistema Drive dietro un AMR

L’intelligenza di un AMR riceve la maggior parte dell’attenzione, ma il veicolo dipende ancora da un principio fisico relativamente semplice: il motore deve trasformare in modo affidabile l’energia elettrica in movimento controllato.

La trasmissione tra il motore e la ruota influisce su diverse caratteristiche importanti:

Coppia disponibile della ruota

Velocità corsa

accelerazione

Precisione di posizionamento

Efficienza meccanica

Rumore e vibrazioni

Dimensioni complessive del veicolo

Per i produttori dell’amr, questi fattori devono essere bilanciati rispetto alla capacità delle batterie e allo spazio disponibile per l’installazione.

Un cambio troppo grande può ridurre lo spazio disponibile per batterie, sensori ed elettronica. Una scatola del cambio sottodimensionata può non fornire una coppia sufficiente durante l’accelerazione, la salita della rampa o quando il robot sopporta un carico elevato.

Perché i cambi planetari si adattano a robot mobili compatti

I cambi planetari sono particolarmente adatti ad applicazioni in cui è necessario fornire una coppia elevata da un imballaggio relativamente compatto.

La loro disposizione su più pianeti consente la condivisione del carico all’interno della trasmissione, pur mantenendo una dimensione complessiva relativamente piccola. Ciò rende la trasmissione planetaria attraente per le apparecchiature mobili dove spazio e peso sono importanti considerazioni di progettazione.

Per le applicazioni AMR, gli ingegneri possono valutare:

Coppia volumica

Il cambio deve produrre la coppia necessaria alla ruota senza diventare inutilmente grande.

Tasso di riduzione

Il rapporto influenza la relazione tra la velocità del motore, la velocità della ruota ela coppia di uscita disponibile.

contraccolpo

Un effetto collaterale basso può contribuire a una maggiore prevedibilità del movimento e del posizionamento, in particolare nei sistemi che eseguono un aggancio o un allineamento precisi.

efficienza

Le perdite di trasmissione sono importanti nelle apparecchiature a batteria perché influiscono direttamente sul consumo di energia.

durata

I robot di magazzino possono funzionare per lunghi periodi con frequenti partenze, fermate e cambiamenti di direzione.

Gli amr si stanno spostando oltre i magazzini

Le potenziali applicazioni dei robot mobili non si limitano ai centri di distribuzione tradizionali.

I produttori guardano sempre più a movimenti materiali autonomi all’interno degli ambienti di produzione. Gli amr possono trasportare componenti tra posti di lavoro, fornire materiali per assemblare celle, spostare prodotti finiti o collegare diverse fasi di un processo di produzione.

Ciò crea opportunità attraverso:

• Produzione automobilistica

• Produzione elettronica

• Fabbricazione batterie

• officine

• depositi

• Logistica E-commerce

• Strutture farmaceutiche

• Movimentazione materiali in fabbrica

Poiché queste applicazioni diventano più esigenti, il sistema di trasmissione meccanica deve tenere il passo con il software e la tecnologia di navigazione che controllano il veicolo.

L’affidabilità meccanica è ancora importante

Un’amr può usare sofisticati software di navigazione, sensori e gestione delle flotte, ma un guasto nel suo sistema di azionamento può comunque fermare il veicolo.

Per questo motivo, la scelta del cambio dovrebbe essere presa in considerazione insieme al motore, alla progettazione della ruota, al sistema di batterie, al controllore e al ciclo di funzionamento previsto.

Per i sistemi oem che sviluppano robot mobili, anche un fornitore di trasmissione può contribuire durante la fase di progettazione, aiutando ad adattare il cambio alla disposizione meccanica e motoria.

Fenghua Transmission fornisce precisioneCambi planetari, servocambi,Cambi ad angolo retto, Riduttori RV,Riduttori armoniciE soluzioni di trasmissione personalizzate per apparecchiature di automazione e applicazioni di controllo del movimento.

Poiché gli amr diventano più comuni negli ambienti industriali e logistici, i sistemi di trasmissione compatti e affidabili rimarranno una parte importante della loro architettura meccanica.

La fase successiva dell’automazione dei depositi non sarà definita dal solo software. Le prestazioni del motore, del cambio, della ruota e del sistema di comando devono funzionare insieme se si vuole che i robot mobili funzionino in modo efficiente in ambienti di produzione reali.