Applicazione di unità armonica nei robot

Principi e caratteristiche di base della guida armonica

L’unità armonica è un nuovo tipo di riduttore con struttura semplice, dimensioni ridotte ed elevata efficienza. Essa utilizza la risonanza per ottenere l’effetto di riduzione e si compone di una trasmissione interna, di una spline flex e di una trasmissione di diametro esterno. Quando è in funzione l’unità armonica, la trasmissione interna trasmette la potenza attraverso la spline flessibile, riducendo in tal modo la velocità e superandola. L’unità armonica presenta le caratteristiche di una struttura semplice, alta precisione, elevata rigidità, capacità portante, retromarcia e marcia indietro.

Applicazione di unità armonica nei robot

L’unità armonica è ampiamente utilizzata nei robot per la sua precisione e stabilità. Nei robot industriali, l’unità armonica è utilizzata come strumento finale di riduzione della velocità per garantire la precisione e la stabilità del robot, migliorando nel contempo la robotica#39;s velocità di risposta ed efficienza di lavoro. Nei robot medici edi servizio, l’unità armonica ha caratteristiche di basso rumore edi bassa vibrazione, che possono fornire un controllo dei movimenti più preciso, garantendo una migliore collaborazione tra robot e esseri umani

Ottimizzazione dei robot mediante azionamento armonico

L’unità armonica può ottimizzare le prestazioni dei robot, in particolare nei seguenti aspetti:

• Migliorare la precisione di movimento: utilizzando l’unità armonica si può ottenere una gamma di movimento di alta precisione, migliorando la robotica#39;s precisione di movimento.

• Migliorare la velocità di movimento: l’unità armonica può produrre una coppia e una velocità più elevate in un breve lasso di tempo, rispondendo così rapidamente ai comandi per eseguire le operazioni.

• Ridurre le vibrazioni e il rumore: l’unità armonica presenta caratteristiche di rumore e vibrazioni ridotte, che possono migliorare la stabilità del funzionamento dei robot e ridurre l’emissione di rumore e vibrazioni da parte dei robot.

• Migliorare la stabilità operativa: l’unità armonica presenta caratteristiche di elevata rigidità e di supporto del carico che possono migliorare la robotica#39;s stabilità operativa e affidabilità, riducendo il tasso di avaria.

• Migliorare l’inversione di movimento e le caratteristiche dell’inversione: grazie alla struttura asimmetrica dei denti dell’unità armonica, può ottenere l’inversione di movimento e l’inversione di funzionamento, rendendo il robot più flessibile e affidabile nell’esecuzione di varie operazioni.

Riassumendo, l’unità armonica è un nuovo tipo di dispositivo di riduzione della velocità ampiamente utilizzato nei robot moderni. È caratterizzata da alta precisione, velocità veloce e buona stabilità ed è ampiamente utilizzata nei robot industriali, medici edi servizio, fornendo un forte sostegno allo sviluppo dei robot. PICEA MOTION ha sviluppato e prodotto in modo indipendente 11 serie di riduttori armonici di trasmissione e oltre 300 tipi di riduttori armonici e si è recentemente trasformato in una serie ad alta coppia, migliorando la precisione e la durata di esercizio della trasmissione del regime del cambio, riducendo le vibrazioni e il rumore, rendendo le prestazioni più stabili e affidabili. Le unità ourarmoniche coprono l’intera industria manifatturiera intelligente. Se avete bisogno di questo, vi prego di essere liberi di contattarci.