I quattro stepper ad anello chiuso sono un dispositivo avanzato di azionamento a motore che integra funzioni multiple. Esso combina il comando di azionamento dei motori stepper con meccanismi di retroazione ad anello chiuso, fornendo soluzioni di controllo del motore ad alta precisione, alta stabilità e ad alte prestazioni. Di seguito è riportata una dettagliata introduzione ai quattro stepper a circuito chiuso per conducente:
1, definizione e caratteristiche
Definizione: per 'stepper' si intende un conducente che integra il comando di azionamento, la retroazione di posizione, il controllo della velocità ed eventuali altre funzioni ausiliarie (come il controllo corrente, la protezione dalla temperatura, ecc.) di un motore stepper.
Caratteristico:
Alta precisione: il riscontro della posizione in tempo reale è ottenuto mediante codificatori o sensori incorporati per assicurare un controllo preciso della posizione del motore.
Elevata stabilità: il meccanismo di controllo a circuito chiuso può efficacemente eliminare le interferenze esterne e le fluttuazioni interne del motore, migliorando la stabilità del sistema.
Prestazioni elevate: supporta la rotazione ad alta velocità e una forte coppia in uscita, rispettando vari requisiti complessi di controllo del movimento.
Integrazione plurifunzionale: integrazione di più funzioni di controllo in una sola, semplificazione della struttura del sistema e riduzione dei costi.
2, principio di funzionamento
Il principio di funzionamento dei quattro stepper ad anello chiuso per conducente comprende principalmente le seguenti fasi:
Ricezione dei segnali di comando: il conducente riceve segnali di comando dal computer o dal controllore superiore, compresi i segnali di impulso, i segnali di direzione ed eventuali altri parametri di controllo.
Elaborazione del segnale: il circuito di elaborazione del segnale all’interno del conducente elabora il segnale di controllo ricevuto e genera il corrispondente segnale di guida.
Motore di azionamento: dopo che il segnale di azionamento è amplificato dal circuito di amplificazione di potenza, esso aziona la corrente di fase e la sequenza di fase del motore stepper, facendo ruotare il motore a una dimensione e velocità prestabilite.
Retroazione di posizione: il codificatore o il sensore controlla le informazioni di posizione del motore in tempo reale e ritrasmette il segnale di posizione al conducente.
Controllo ad anello chiuso: il conducente confronta il segnale di retroazione di posizione con il segnale di comando, regola i parametri di guida e ottiene il controllo ad anello chiuso.
3, scenari di applicazione
I quattro stepper ad anello chiuso sono ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono alta precisione, elevata stabilità e controllo del motore ad alte prestazioni, quali:
Apparecchiature di automazione: linee di produzione automatizzate, robot, macchine utensili CNC, ecc.
Strumenti di precisione: strumenti ottici, strumenti di misura, apparecchiature mediche, ecc.
Dispositivi elettronici: quali stampanti, scanner, tracciatori, ecc.
Altri settori: aerospaziale, automobilistico, tessile, ecc.
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