EtherCAT bus closed-loop stepper driver è un stepper motor driver che integra il protocollo di comunicazione Ethernet in tempo reale di EtherCAT e la tecnologia di controllo ad anello chiuso. Esso combina l’efficienza in tempo reale della rete EtherCAT con le caratteristiche di alta precisione del controllo a circuito chiuso, fornendo soluzioni di controllo motorio ad alte prestazioni per il settore dell’automazione industriale. Il seguente è un’introduzione dettagliata al guidatore del stepper a circuito chiuso del bus EtherCAT:
1. Caratteristiche tecniche
Protocollo di comunicazione etercat:
EtherCAT (Ethernet per la tecnologia di automazione dei controlli) è un protocollo sul campo industriale in tempo reale basato su Ethernet, con elevate prestazioni in tempo reale e una topologia di rete flessibile.
Il conducente del stepper a circuito chiuso del bus EtherCAT adotta il protocollo di comunicazione EtherCAT, che consente di ottenere una comunicazione sincrona di microsecondo livello, garantendo una trasmissione di dati efficiente e senza ritardi tra i nodi.
Tecnologia di controllo a circuito chiuso:
Il controllo a circuito chiuso controlla in tempo reale la posizione del motore tramite codificatori o sensori incorporati e riporta le informazioni di posizione al conducente.
Il conducente regola il segnale di comando in base al segnale di retroazione per assicurare che il motore ruoti accuratamente fino alla posizione bersaglio, migliorando l’accuratezza del controllo e la stabilità del sistema.
Prestazioni elevate:
Il conducente del stepper a circuito chiuso del bus EtherCAT supporta la rotazione ad alta velocità e un’elevata coppia di uscita, soddisfacendo vari requisiti complessi di controllo del movimento.
Il conducente adotta internamente algoritmi di controllo avanzati e una tecnologia di amplificazione della potenza per garantire un funzionamento scorrevole del motore, un basso rumore e una produzione minima di calore.
Configurazione flessibile:
Gli utenti possono impostare i parametri del conducente, come suddivisione, corrente di funzionamento, corrente di bloccaggio e tempo di accelerazione/decelerazione, tramite la rete EtherCAT o il software di debug.
Supporta modalità di lavoro multiple, come posizione del profilo, velocità del profilo, posizione sincrona ciclica, velocità sincrona ciclica e casa.
Interfacce di input e output ricche:
I conducenti dei stepper ad anello chiuso del bus EtherCAT sono generalmente dotati di interfacce differenziali programmabili di ingresso/uscita differenziali programmabili ad alta velocità isolate optoelettroniche, compatibili con catodo comune e cablaggio anodico comune.
Queste interfacce possono essere utilizzate per completare funzioni di controllo del movimento a un unico asse o a più assi, come il controllo della posizione, della velocità e ritorno all’origine.
2, campi d’applicazione
I conducenti di stepper a circuito chiuso del bus EtherCAT sono ampiamente utilizzati nei campi dell’automazione industriale che richiedono alta precisione, elevata stabilità e controllo motorio ad alte prestazioni, quali:
CNC macchine utensili, macchine per stampa, macchine per imballaggio e altre attrezzature meccaniche
Apparecchiature di taglio, incisione, marcatura e altre apparecchiature di trattamento mediante Laser.
Linee di produzione automatizzate di attrezzature, quali linee di montaggio, linee di trasporto, ecc.
Apparecchiature mediche, macchine tessili, apparecchiature elettroniche e altri campi che richiedono un controllo preciso.
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