Un motore stepper a circuito chiuso a due fasi (tipo standard) è un tipo di motore stepper che combina tecnologia di controllo a circuito chiuso. Aggiunge un dispositivo di retroazione di posizione (come un codificatore) al motore steper tradizionale, ottenendo così un controllo di posizione di maggiore precisione. Di seguito è riportata un’analisi dettagliata del motore a passo chiuso a due fasi (tipo standard):
1, caratteristiche del prodotto
Controllo ad anello chiuso: a differenza dei motori stepper tradizionali ad anello aperto, i motori stepper ad anello chiuso a due fasi controllano la posizione effettiva del motore in tempo reale tramite un codificatore incorporato ad alta precisione e lo comparano con le istruzioni di controllo per ottenere un controllo preciso della posizione del motore. Questo metodo di controllo può ridurre notevolmente gli errori di posizione causati da fattori quali perdita di passo e oscillazione e migliorare la stabilità e l’affidabilità del sistema.
Alta precisione: grazie all’uso della tecnologia di controllo ad anello chiuso, il motore a gradini ad anello chiuso in Due fasi può ottenere una maggiore precisione di posizionamento e una precisione di posizionamento ripetuta. Ciò è particolarmente importante per gli scenari applicativi che richiedono un controllo preciso della posizione, come attrezzature di automazione, robot, apparecchiature mediche e altri campi.
Alta velocità di risposta: il sistema di controllo a circuito chiuso è in grado di rispondere più rapidamente alle istruzioni di comando, permettendo al motore di raggiungere la posizione desiderata in un breve lasso di tempo. Ciò contribuisce a migliorare l’efficienza della produzione e il livello di automazione.
Sul mercato sono disponibili vari modelli tra cui scegliere: esistono varie dimensioni, potenze e prestazioni di motori stepper a circuito chiuso a due fasi, tra i quali gli utenti possono scegliere per soddisfare le esigenze di diversi scenari di applicazione.
2, principio di funzionamento
Il principio di funzionamento di un motore stepper a circuito chiuso a due fasi si basa sul principio di funzionamento di base di un motore stepper, che guida il motore a ruotare un certo angolo in base al segnale di impulso in ingresso. Rispetto ai motori stepper tradizionali ad anello aperto, il motore stepper a circuito chiuso a due fasi aggiunge un circuito di retroazione di posizione. Quando il motore riceve il segnale dell’impulso di comando, il conducente regola la corrente di guida e la fase di guida del motore in tempo reale sulla base del segnale di retroazione del codificatore, per garantire che il motore possa ruotare in modo accurato e stabile verso la posizione target.
3, campi di applicazione
I motori stepper a circuito chiuso a due fasi (tipo standard) sono ampiamente utilizzati in applicazioni che richiedono un controllo di posizione ad alta precisione, velocità di risposta elevata e funzionamento affidabile, quali:
Apparecchiature di automazione: nelle linee di produzione automatizzate, si possono usare motori stepper a circuito chiuso a due fasi per controllare accuratamente la posizione e la velocità di parti mobili quali bracci robotici e nastri trasportatori, migliorando l’efficienza della produzione e la qualità del prodotto.
Robot: nel campo della robotica, le caratteristiche di alta precisione e di risposta rapida dei motori stepper a ciclo chiuso a due fasi ne fanno uno dei motori preferiti per il funzionamento congiunto dei robot. Controllando con precisione le varie articolazioni del robot si possono ottenere movimenti complessi e un posizionamento preciso.
Apparecchiature mediche: In dispositivi medici come i robot chirurgici, le apparecchiature di riabilitazione, ecc., le caratteristiche di alta precisione edi basso rumore del motore a passo chiuso a due fasi possono soddisfare i severi requisiti di accuratezza e comodità.
Apparecchiature optoelettroniche: nei dispositivi optoelettronici come i dispositivi laser e gli strumenti ottici, il controllo ad alta precisione dei motori stepper a circuito chiuso a due fasi consente di ottenere una precisa regolazione e posizione ottica del percorso.
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