Un motore a passo aperto a due fasi (tipo standard) è un attuatore che converte i segnali dell’impulso elettrico in uno spostamento angolare o lineare. Il suo principio di funzionamento è che quando il conducente del stepper riceve un segnale di impulso, guida il motore del stepper per a ruotare un angolo fisso (detto "angolo di passo") nella direzione impostata. Di seguito è riportata un’analisi dettagliata del motore a passo aperto a due fasi (tipo standard):
1. Caratteristiche di base
Numero di fase: due fasi, il che significa che vi sono due fasi indipendenti di campo magnetico all’interno del motore, e la rotazione del motore è ottenuta controllando le correnti di queste due fasi.
Controllo ad anello aperto: a differenza del controllo ad anello chiuso, il controllo ad anello aperto non si basa su segnali di retroazione per regolare l’uscita, ma controlla direttamente il movimento del motore in base al segnale di impulso in ingresso. Pertanto, il controllo ad anello aperto presenta i vantaggi di una struttura semplice e di costi bassi, ma può essere leggermente inferiore al controllo ad anello chiuso in termini di accuratezza e stabilità.
Posizionamento ad alta precisione: sebbene sia stato adottato il comando ad anello aperto, il motore a gradini a due fasi può ancora raggiungere una elevata precisione di posizionamento grazie al suo preciso angolo di inclinazione e alle buone prestazioni del controllo.
Coppia elevata a basso regime: i motori Stepper possono produrre una grande coppia a basso regime, il che li rende ampiamente utilizzati in situazioni che richiedono un elevato azionamento di coppia.
2, parametri principali
Angolo del passo: l’angolo del passo è un parametro importante di un motore del passo, che rappresenta l’angolo di rotazione del motore per ogni segnale di impulso ricevuto. L’angolo di passo di un motore a due fasi è generalmente di 1,8 gradi o inferiore, a seconda della progettazione e della fabbricazione del motore.
Tensione nominale e corrente: questi parametri determinano le condizioni di lavoro e le prestazioni del motore. La tensione nominale si riferisce di norma al valore di tensione richiesto per il funzionamento normale di un motore, mentre la corrente nominale si riferisce al valore di corrente massimo consentito per il funzionamento continuo del motore alla tensione nominale.
Coppia di serraggio: la coppia di serraggio si riferisce alla coppia massima che un motore può sopportare senza rotazione carichi esterni quando non è alimentato. L’entità della coppia di ritenuta influenza direttamente la capacità di carico e la stabilità del motore.
3, campi di applicazione
I motori stepper a ciclo aperto a due fasi (tipo standard) sono ampiamente utilizzati in varie apparecchiature di automazione e sistemi meccanici, come macchine utensili CNC, macchine tessili, macchine da imballaggio, macchine da stampa, apparecchiature di automazione, robot, ecc. Essi svolgono un ruolo importante in questi dispositivi, raggiungendo una posizione precisa e il controllo dei movimenti.
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