La piattaforma di allineamento UVW, nota anche come XXY platform o XYR alignment platform, è una piattaforma mobile ad alta precisione progettata specificamente per apparecchiature di allineamento ad alta precisione. Questa piattaforma fa parte di un meccanismo di movimento parallelo a tre assi. Controllando il movimento parallelo di tre assi lineari in movimento, può ottenere un movimento rotatorio intorno a qualsiasi punto del piano e la traduzione in qualsiasi direzione. Questo progetto rende la piattaforma UVW una tecnologia di base nell’automazione industriale, particolarmente adatta a scenari di applicazione che richiedono funzionalità di allineamento ad alta precisione.
1. Caratteristiche principali
Alta precisione: la piattaforma UVW è integrata con il sistema di correzione visiva CCD per completare rapidamente il lavoro di correzione ad alta precisione e la sua precisione di posizionamento ripetuta può generalmente raggiungere l’altezza di 1 mm.
Flessibilità: le piattaforme UVW possono ruotare intorno a qualsiasi punto di un piano, mentre le tradizionali piattaforme XY possono tipicamente ruotare solo attorno a un punto fisso del marciapiede e devono spostarsi lungo il marciapiede durante la rotazione.
Struttura compatta: la piattaforma UVW adotta un progetto parallelo, collocando tre assi di trasmissione sullo stesso piano, riducendo lo spessore e il centro di gravità della piattaforma, migliorando la capacità portante e adatta ad applicazioni con requisiti di spazio compatto di installazione.
2, scenari di applicazione
La piattaforma UVW è utilizzata principalmente nelle industrie dei PCB e dei semiconduttori, quali le macchine di esposizione, le macchine per la stampa su schermo e le macchine laminatrici. In queste applicazioni, la piattaforma UVW svolge una funzione di allineamento di alta precisione cooperando con i sistemi di visione meccanica, migliorando In tal modo l’efficienza della produzione e la qualità del prodotto. Ad esempio, la piattaforma UVW svolge un ruolo importante nella produzione di prodotti di alta precisione come il posizionamento della stampa di copertine per telefoni cellulari, il posizionamento della stampa di PCB e la saldatura su schermo tattile.
3, algoritmo di controllo
L’algoritmo di controllo del movimento della piattaforma UVW di solito adotta modelli come FRAME33, FRAME34, FRAME37, che corrispondono a strutture meccaniche e direzioni del sistema di coordinate diverse. Prendendo ad esempio il modello FRAME33, è adatto alle piattaforme UVW con strutture PRP e soddisfa i requisiti di posizionamento mediante il movimento di tre assi di guida installati sullo stesso piano. Nel processo di controllo, è necessario prima riempire i parametri di struttura meccanica nel vettore tabella, stabilire la connessione del braccio robotico, e poi usare l’algoritmo della soluzione inversa per mappare l’asse delle giunzioni UVW agli assi X, Y e θ z per ottenere un controllo complesso del movimento.
4. Sviluppo tecnologico
Con il continuo sviluppo della tecnologia di automazione industriale, anche la piattaforma UVW è in costante evoluzione. Ad esempio, l’applicazione di tecnologie di controllo avanzate come i controllori del moto dell’etercat ha migliorato ulteriormente l’accuratezza e la stabilità del controllo della piattaforma UVW. Nel frattempo, con il continuo sviluppo della tecnologia della visione automatica, l’integrazione delle piattaforme UVW e dei sistemi di visione sta diventando sempre più stretta, offrendo maggiori possibilità nel campo dell’automazione industriale.
In sintesi, la piattaforma di allineamento UVW è diventata una parte indispensabile della moderna automazione industriale a causa della sua elevata precisione, elevata flessibilità e ampia gamma di campi di applicazione. Con il continuo progresso della tecnologia e l’espansione dei campi di applicazione, la piattaforma UVW continuerà a svolgere un ruolo importante nel promuovere lo sviluppo dell’automazione industriale ad un livello più elevato.
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