Servizio AC tipo bus di EtherCAT

Il conducente del bus EtherCAT utilizza un’interfaccia standard RJ45 e serve un solo cavo di rete per trasmettere in tempo reale le istruzioni del conducente e le informazioni di retroazione sullo stato del motore/conducente.

Questa soluzione fornisce un piano di rete più affidabile e riduce notevolmente la complessità del sistema.

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Il sistema AC servo basato su bus EtherCAT è un sistema avanzato di controllo del movimento che combina la tecnologia di comunicazione EtherCAT e la tecnologia di controllo servo. Di seguito è riportata un’analisi dettagliata del sistema servo a bus EtherCAT di tipo AC:

1, sintesi del sistema

Il sistema AC servo basato su bus EtherCAT consente la comunicazione ad alta velocità e in tempo reale tra i conducenti di servo e i controllori tramite il bus etercat industrial Ethernet. Il sistema adotta processori di segnali digitali ad alte prestazioni (DSP) e moduli di potenza intelligente (IPM), combinati con algoritmi di controllo avanzati, per ottenere un controllo preciso di coppia, velocità e posizione. Le caratteristiche di larghezza di banda elevata e di latenza bassa del bus EtherCAT fanno sì che il sistema funzioni bene in situazioni che richiedono una risposta dinamica elevata e un controllo sincrono preciso.

2. Caratteristiche principali

Prestazioni ad alta velocità: il EtherCAT adotta il "al volo" Meccanismo di elaborazione dei dati, in grado di trattare i dati durante la trasmissione senza attendere, raggiungendo così una velocità di comunicazione estremamente elevata e una bassa latenza. Ciò rende i sistemi a ca basati su bus EtherCAT molto adatti ad applicazioni che richiedono una risposta rapida e un controllo preciso.

Controllo ad alta precisione: il sistema supporta molteplici retroazioni di codificatori ad alta precisione, quali codificatori in valore assoluto, codificatori incrementali, ecc., in grado di ottenere un monitoraggio e un controllo preciso della posizione del motore. Combinando algoritmi avanzati di controllo è possibile ottenere una precisione di controllo della posizione di microlivello.

Controllo sincrono: il bus EtherCAT adotta un meccanismo di orologio distribuito che può ottenere un controllo sincrono preciso tra più unità servocomandate. Ciò è particolarmente importante per le applicazioni che richiedono un movimento sincrono a più assi, come robot, macchine utensili CNC, ecc.

Flessibilità: il sistema di servizi AC basato su bus EtherCAT supporta molteplici protocolli e interfacce di comunicazione, facilitando la comunicazione e lo scambio di dati con vari sistemi di controllo e computer superiori. Allo stesso tempo, il sistema fornisce anche ricchi strumenti di debug e software, rendendo conveniente per gli utenti impostare i parametri, monitorare lo stato e diagnosticare i guasti.

Ampiamente utilizzato: il sistema di servo di tipo bus EtherCAT è stato ampiamente utilizzato nei settori dell’automazione industriale, della robotica, delle macchine utensili CNC, delle macchine per stampa e imballaggio e in altri campi grazie alle sue eccellenti prestazioni e alla sua ampia gamma di applicazioni.

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