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Unità servocomandate DC

Comando servocomando SC DC

Modalità di controllo: posizione, regime, coppia

Frequenza di campionamento (tempo) circuito di corrente: 15KHz (66,7 us); Circuito di velocità/posizione: 3KHz (330 KHZ)

Larghezza di banda: il circuito attuale è generalmente di 2,5 KHZ, che cambia con la regolazione dei parametri e l’induttanza del carico

Modalità di movimento: trasmissione elettronica, camma elettronica, collegamento proporzionale, punto a punto

Motori a trazione: motore a tre fasi, motore senza spazzole, motore a spazzola, motore lineare, motore a bobina vocale, ecc.

Feedback di posizione: codificatore incrementale, Hall, righello di grattugiatura, codificatore analogico seno e coseno (Sin/Cos), compressore rotante del trasformatore (più scheda di conversione)

La frequenza di risposta all’impulso può raggiungere 2MHz ed ha una funzione di filtraggio digitale

Interfaccia seriale RS232, velocità baud fino a 115KB

Bus locale CAN2.0, compatibile con CANopen DS 402, con una frequenza di 1MHz

Tensione di alimentazione: 18-90(135/180) VDC

introduzione

Tabella specifica

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Le specifiche tecniche specifiche delle unità servocomandate a corrente continua possono variare a seconda dei fabbricanti e dei modelli, ma generalmente comprendono i seguenti aspetti:


Tensione di alimentazione: generalmente compresa tra 24VDC e varie centinaia di VDC nell’intervallo di tensione cc.

Potenza di uscita: coprono più livelli di potenza per soddisfare le esigenze di diversi scenari di applicazione.

Accuratezza del controllo: l’accuratezza del controllo della posizione può raggiungere un livello di micrometro o anche più elevato; Anche la precisione del controllo del regime e della coppia è molto elevata.

Interfaccia di comunicazione: supporta più protocolli e interfacce di comunicazione come EtherCAT, CANopen, Modbus, ecc. Per la comunicazione e lo scambio di dati con vari sistemi di controllo e computer superiori.

Funzione di protezione: svolge molteplici funzioni di protezione, quali la protezione contro la sovratensione, la protezione contro la sovratensione, la protezione contro la sovratensione e la protezione contro il surriscaldamento per garantire il funzionamento sicuro dei motori e dei conducenti.


Le unità servocomandate a corrente continua hanno un’ampia gamma di scenari di applicazione in campi multipli a causa della loro elevata precisione, della loro risposta ad alta velocità e della loro elevata stabilità. Ecco alcuni principali scenari di applicazione:

1. Automazione industriale

Automazione della linea di produzione: sulla linea di produzione, servocomandi a corrente continua sono utilizzati per guidare varie apparecchiature meccaniche, quali nastri trasportatori, bracci robotici, sistemi automatizzati di assemblaggio, ecc., per ottenere un trasferimento preciso di materiale, l’assemblaggio e la prova. Possono migliorare l’efficienza e l’accuratezza della linea di produzione, ridurre l’intervento manuale e ridurre i costi di produzione.

Macchine per imballaggio: nell’industria degli imballaggi, le unità servocomandate a corrente continua sono utilizzate per controllare il movimento delle macchine per imballaggio, quali taglio, piegatura, sigillatura e altri processi di materiali per imballaggio. Controllando con precisione la posizione e la velocità del motore, è possibile garantire la qualità e la coerenza dell’imballaggio.

2. Robotica tecnologia

Robot industriali: nel campo dei robot industriali, le unità servocomandate a corrente continua sono uno dei principali componenti di guida dei robot, utilizzati per controllare i giunti e gli effettori finali dei robot, ottenendo movimenti precisi e complessi. Sono fondamentali per migliorare la precisione di lavoro, la velocità di risposta e la stabilità dei robot.

Robot di servizio: nei robot di servizio come robot per la consegna di alimenti, robot per la pulizia, ecc., anche le unità servocomandate cc /DC svolgono un ruolo importante. Possono guidare i robot per portare a termine vari compiti come camminare, evitare ostacoli, afferrare, ecc., migliorando il livello di intelligenza e l’esperienza dell’utente dei robot.

3. Macchine utensili CNC

Nel campo delle macchine utensili CNC, le servocomandi cc sono utilizzate per controllare il movimento di componenti chiave quali il mandrino, l’asse di alimentazione e il sistema automatico di cambio degli utensili. Controllando con precisione la posizione e la velocità del motore, si possono garantire la precisione e l’efficienza di lavorazione della macchina utensile. Allo stesso tempo, essi possono anche ottenere una risposta rapida e un funzionamento stabile, migliorando la capacità di lavorazione e la stabilità della macchina utensile.

4. Apparecchiature medicali

Nel campo delle apparecchiature mediche, i servoautisti a corrente continua sono utilizzati per controllare vari dispositivi medici di precisione, quali scanner CT, robot chirurgici e strumenti medici. Essi possono fornire un controllo di movimento ad alta precisione, assicurando la precisione e la sicurezza delle apparecchiature mediche. Inoltre, le unità servocomandate a corrente continua hanno anche le caratteristiche di una risposta rapida edi funzionamento stabile, che possono soddisfare i requisiti di efficienza e affidabilità delle apparecchiature mediche.

5. aerospaziale

Anche nel settore aerospaziale sono ampiamente utilizzate le unità servodrive DC. Sono utilizzati per controllare il movimento di componenti chiave come i sistemi di navigazione, i sistemi di controllo degli aeromobili e le apparecchiature satellitari. A causa dei requisiti estremamente elevati di accuratezza, stabilità e affidabilità delle apparecchiature nell’industria aerospaziale, le caratteristiche di alta prestazione delle unità di comando a corrente continua ne fanno una scelta ideale in questo campo.



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