Modalità di controllo: posizione, regime, coppia
Frequenza di campionamento (tempo) circuito di corrente: 15KHz (66,7 us); Circuito di velocità/posizione: 3KHz (330 KHZ)
Larghezza di banda: il circuito attuale è generalmente di 2,5 KHZ, che cambia con la regolazione dei parametri e l’induttanza del carico
Modalità di movimento: trasmissione elettronica, camma elettronica, collegamento proporzionale, punto a punto
Motori a trazione: motore a tre fasi, motore senza spazzole, motore a spazzola, motore lineare, motore a bobina vocale, ecc.
Feedback di posizione: codificatore incrementale, Hall, righello di grattugiatura, codificatore analogico seno e coseno (Sin/Cos), compressore rotante del trasformatore (più scheda di conversione)
La frequenza di risposta all’impulso può raggiungere 2MHz ed ha una funzione di filtraggio digitale
Interfaccia seriale RS232, velocità baud fino a 115KB
Bus locale CAN2.0, compatibile con CANopen DS 402, con una frequenza di 1MHz
Tensione di alimentazione: 18-90(135/180) VDC