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Unità servocomandate DC

SE DC servo drive

Modalità di controllo: posizione, regime, coppia

Frequenza di campionamento (tempo) circuito di corrente: 15KHz (66,7 us); Circuito di velocità/posizione: 3KHz (330 KHZ)

Larghezza di banda: il circuito attuale è generalmente di 2,5 KHZ, che cambia con la regolazione dei parametri e l’induttanza del carico

Modalità di movimento: trasmissione elettronica, camma elettronica, collegamento proporzionale, punto a punto

Motori a trazione: motore a tre fasi, motore senza spazzole, motore a spazzola, motore lineare, motore a bobina vocale, ecc.

Feedback di posizione: codificatore incrementale, Hall, righello di grattugiatura, codificatore analogico seno e coseno (Sin/Cos), compressore rotante del trasformatore (più scheda di conversione)

La frequenza di risposta all’impulso può raggiungere 2MHz ed ha una funzione di filtraggio digitale

Interfaccia seriale RS232, velocità baud fino a 115KB

Bus locale CAN2.0, compatibile con CANopen DS 402, con una frequenza di 1MHz

Tensione di alimentazione: 18-90(135/180) VDC

introduzione

Tabella specifica

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Il servodriver cc è un dispositivo utilizzato per controllare i servomotori cc e svolge un ruolo importante nei sistemi di controllo automatico. Di seguito è riportata un’analisi dettagliata delle unità servocomandate cc:


1. Quadro generale

La corrente continua servo drive, come suggerisce il nome, è un controller appositamente progettato per guidare la corrente continua servo motors. Converte l’energia elettrica in energia meccanica ricevendo istruzioni dal computer superiore o dal controllore, ottenendo così un controllo preciso del servomotore a corrente continua. I servodriver cc sono ampiamente utilizzati nei sistemi di controllo del movimento che richiedono alta precisione, alta velocità di risposta e elevata stabilità.


2. Caratteristiche principali

Controllo di alta precisione: l’unità servo cc adotta algoritmi di controllo avanzati e dispositivi di retroazione di alta precisione (quali codificatori) che consentono un controllo preciso della posizione, del regime e della coppia del motore servo cc.

Risposta ad alta velocità: il conducente adotta internamente un processore digitale di segnali ad alta velocità (DSP) e una strategia di controllo ottimizzata, in grado di rispondere rapidamente alle istruzioni di comando e di ottenere una rapida messa in moto, accelerazione e decelerazione del motore.

Modalità di controllo Multiple: supporta modalità di controllo Multiple quali il controllo della posizione, del regime e della coppia per soddisfare i requisiti di controllo dei diversi scenari di applicazione.

Funzioni di protezione ricche: dotate di molteplici funzioni di protezione, quali sovratensione, sovratensione, sottotensione, surriscaldamento, ecc., per garantire il funzionamento sicuro dei motori e dei conducenti.

Facile da integrare e fare debug: fornisce interfacce di comunicazione standard e strumenti di debug ricchi per facilitare l’integrazione e il debug del sistema per gli utenti.



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