Servodriver SE2 DC (1-in-2)

Modalità di controllo: posizione, regime, coppia

Frequenza di campionamento (tempo) circuito di corrente: 15KHz (66,7 us); Circuito di velocità/posizione: 3KHz (330 KHZ)

Larghezza di banda: il circuito attuale è generalmente di 2,5 KHZ, che cambia con la regolazione dei parametri e l’induttanza del carico

Modalità di movimento: trasmissione elettronica, camma elettronica, collegamento proporzionale, punto a punto

Motori a trazione: motore a tre fasi, motore senza spazzole, motore a spazzola, motore lineare, motore a bobina vocale, ecc.

Feedback di posizione: codificatore incrementale, Hall, righello di grattugiatura, codificatore analogico seno e coseno (Sin/Cos), compressore rotante del trasformatore (più scheda di conversione)

La frequenza di risposta all’impulso può raggiungere 2MHz ed ha una funzione di filtraggio digitale

Interfaccia seriale RS232, velocità baud fino a 115KB

Bus locale CAN2.0, compatibile con CANopen DS 402, con una frequenza di 1MHz

Tensione di alimentazione: 18-90(135/180) VDC

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Il servodriver a corrente continua, noto anche come servo controller o servo amplifier, è un dispositivo appositamente progettato per controllare i servomotori a corrente continua. Controlla precisamente la velocità, la posizione o la coppia dei servomotori a corrente continua ricevendo segnali di comando quali tensione, corrente o impulsi per soddisfare vari requisiti di automazione industriale e di controllo di precisione. Di seguito è riportata un’analisi dettagliata delle unità servocomandate cc:

1. Principi di base

Il principio di funzionamento delle unità servocomandate a corrente continua si basa principalmente sulla tecnologia elettronica di potenza e sulla teoria del controllo. Converte l’energia elettrica in ingresso cc in una forma elettrica adatta al servomotore e regola il motore#39;s stato di funzionamento attraverso algoritmi di controllo precisi. I servocomandi comprendono generalmente circuiti di amplificazione della potenza, circuiti di controllo e circuiti di protezione per ottenere un controllo e una protezione precisi del motore.

2. Caratteristiche principali

Controllo ad alta precisione: i servocomandi cc consentono un controllo ad alta precisione dei motori, compresi parametri quali velocità, posizione e coppia. La sua accuratezza di controllo è di solito molto più elevata di quella dei controllori motori tradizionali.

Risposta rapida: grazie all’uso di algoritmi di controllo avanzati e di dispositivi elettronici di potenza ad alta velocità, le unità servocomandate cc hanno velocità di risposta estremamente veloci e possono rispondere rapidamente ai cambiamenti dei segnali di controllo.

Buona stabilità: attraverso il sistema integrato di controllo a circuito chiuso, il servocomando cc può monitorare lo stato di marcia del motore in tempo reale e effettuare regolazioni automatiche per mantenere il funzionamento stabile del sistema.

Controllo multimodale: supporta modalità di controllo multiple quali il controllo della posizione, del regime e della coppia per soddisfare le esigenze di diversi scenari di applicazione.

Funzione di protezione completa: dotata di molteplici funzioni di protezione, quali sovratensione, sovratensione, sottotensione, surriscaldamento, ecc., per garantire il funzionamento sicuro dei motori e dei conducenti.

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