Cambio armonico di alta precisione SHG SHF per robotica
I sistemi robotici richiedono qualcosa di più di una semplice riduzione della velocità. Il cambio deve trasmettere il movimento in modo accurato, mantenendo un posizionamento stabile in accelerazione, decelerazione e retromarcia ripetuta.
Il cambio armonico SHG SHF è progettato per applicazioni di movimento di precisione in cui sono importanti bassi livelli di reazione, costruzione compatta e trasmissione rotante accurata.
Perché una bassa reazione ha importanza nella robotica
Il contraccolpo è il movimento relativo tra componenti della trasmissione quando la direzione di rotazione cambia. in un giunto robotico, una reazione eccessiva può determinare una deviazione di posizionamento, specialmente quando il robot cambia ripetutamente direzione.
Una trasmissione A bassa reazione contribuisce a ridurre questo errore meccanico e fornisce un movimento più prevedibile.
Per i fabbricanti di robot, ciò è particolarmente importante nelle applicazioni che comportano:
Struttura armonica di trasmissione
La serie SHG SHF utilizza un principio di trasmissione armonica basato sul movimento coordinato tra il generatore di onde, le spline flessibili e le spline circolari.
Il progetto consente un tasso di riduzione relativamente elevato nell’ambito di un pacchetto compatto di trasmissione.
Ciò rende i cambi armonici attraenti per applicazioni robotiche, dove un cambio convenzionale può richiedere più spazio per l’installazione.
Trasmissione di movimento compatta e leggera
I costruttori di robot moderni continuano a ridurre le dimensioni dei robot aumentando la capacità di posizionamento. Il cambio deve quindi fornire una coppia sufficiente senza aumentare inutilmente le dimensioni del giunto.
La serie SHG SHF è concepita in base a questo requisito.
La struttura compatta può aiutare i progettisti di macchine:
Ridurre lo spazio per l’installazione congiunta
Semplificare l’integrazione meccanica
Ridurre i componenti della trasmissione
Migliorare la disposizione dei componenti interni
Crea strutture robotiche più compatte
Applicazioni di movimenti di precisione
Il cambio armonico SHG SHF può essere integrato in:
Giunti Robot
Il cambio consente la riduzione di velocità necessaria tra il servomotore e il giunto robotico.
Sistemi di posizionamento rotanti
Il riduttore può essere utilizzato quando è richiesta una posizione angolare controllata.
Macchine automatizzate
È adatto ad apparecchiature automatizzate che richiedono un movimento rotatorio ripetuto.
Apparecchiature di precisione
La trasmissione armonica può essere utilizzata in assi di rotazione compatti per la movimentazione e il posizionamento dei materiali.
Allineamento Servo motore
Il cambio può essere abbinato a servomotori secondo motor' s:
Dimensioni flangia
Diametro dell’asse
Lunghezza dell’asse
Coppia nominale
Velocità massima
Configurazione montaggio
Nel richiedere un’offerta, i clienti dovrebbero fornire il modello di motore ogniqualvolta possibile.
Ciò consente al gruppo tecnico di valutare l’interfaccia motoria invece di selezionare un cambio basato solo sulla potenza nominale.
OEM e ODM Manufacturing
Per le imprese di automazione, le dimensioni standard del cambio possono non corrispondere sempre alla progettazione della macchina esistente.
3F supporta la personalizzazione OEM e ODM per clienti con particolari esigenze meccaniche.
La personalizzazione possibile include:
Adattatore motore personalizzato
Modifica albero
Modifica flangia di uscita
Modifica buca di montaggio
Modifica alloggiamento
Rapporto speciale richiesto
Progettazione meccanica specifica per l’applicazione
L’ aziende' s le capacità di fabbricazione e di ingegneria sono supportate da apparecchiature di lavorazione CNC, di trattamento del cambio e di prova di precisione. Il suo profilo aziendale ufficiale elenca le apparecchiature tra cui i centri di lavorazione Haas CNC, le macchine di cottura del cambio CNC e le apparecchiature di prova di precisione del cambio.
Controllo qualità
I componenti di trasmissione di precisione richiedono una fabbricazione e un controllo costanti.
3F dichiara di utilizzare apparecchiature di prova dedicate per il controllo della qualità del prodotto edi fornire garanzie di prodotto e assistenza post-vendita.
Per i clienti OEM, la stabilità della qualità dei lotti è particolarmente importante perché il riduttore diventa parte di una macchina più grande.
falco
Che cos’è un cambio armonico di bassa potenza?
Si tratta di un cambio armonico di trasmissione progettato per ridurre al minimo il movimento perso durante i cambiamenti di direzione rotazionale.
Perché una bassa reazione è importante per i robot?
Un effetto collaterale inferiore può migliorare la coerenza di posizionamento e ridurre l’errore meccanico durante movimenti ripetuti in avanti e all’indietro.
L’shg SHF è adatto all’automazione?
Sì. La serie può essere utilizzata nei giunti robotici, nei sistemi di posizionamento rotanti e nelle apparecchiature di automazione industriale.
È possibile personalizzare l’interfaccia motoria?
Sì. La personalizzazione OEM e ODM è disponibile in base ai disegni dei motori e ai requisiti di installazione.
Quali informazioni inviare per la selezione del cambio?
Inviare il modello di motore, la coppia di uscita richiesta, il regime, il rapporto, le dimensioni dell’installazione e le condizioni di applicazione.
inglese
russo
spagnolo
italiano
arabo
coreano
tedesco
giapponese
vietnamita
turco
introduzione
Tabella specifica
scarica
