Riduttore armonico SHG SHF ad alta precisione per giunto robotico

Riduttore armonico SHG SHF per giunti robotici di alta precisione

Il riduttore armonico SHG SHF è una soluzione di trasmissione di precisione sviluppata per giunti robotici e altri sistemi di movimento che richiedono un posizionamento accurato, una costruzione compatta e una trasmissione rotante stabile.

In un giunto robotico, il cambio influisce direttamente sulla precisione di posizionamento, sulla ripetibilità, sulla risposta e sulle prestazioni meccaniche complessive. La serie SHG SHF combina una struttura di trasmissione armonica compatta con elevata capacità di riduzione, rendendola adatta ai bracci robotici, ai robot collaborativi, ai sistemi automatizzati di posizionamento e ad altre applicazioni di movimento di precisione.

a differenza dei riduttori convenzionali di velocità progettati principalmente per la trasmissione generale di energia, un riduttore armonico è progettato per fornire un controllo preciso del movimento all’interno di una struttura meccanica compatta. Ciò rende la serie SHG SHF particolarmente adatta ai fabbricanti di robot e ai costruttori di apparecchiature di automazione per i quali sono importanti lo spazio di installazione e le prestazioni di posizionamento.

Trasmissione ad alta precisione per il movimento del Robot

Le articolazioni dei Robot operano spesso con ripetuti movimenti di accelerazione, decelerazione, avanti e indietro. Qualsiasi reazione eccessiva nel sistema di trasmissione può influire sulla precisione di posizionamento finale del robot.

Il riduttore armonico SHG SHF è progettato per la trasmissione di precisione del movimento e per il funzionamento a bassa reazione. Il meccanismo di trasmissione armonico assicura un preciso movimento rotatorio e contribuisce a mantenere un posizionamento stabile durante cicli ripetuti di movimento.

Per applicazioni robotiche, il riduttore può essere integrato con un servo motore per creare un sistema compatto di azionamento congiunto.

Progettazione di giunti robotici compatti

Lo spazio è spesso limitato all’interno dei giunti robotici. Un cambio di velocità con un alto rapporto di riduzione ma una grande dimensione esterna può aumentare la dimensione e il peso complessivi del robot.

La serie SHG SHF utilizza uno schema compatto di trasmissione coassiale che consente l’integrazione del cambio in spazi meccanici relativamente piccoli.

La progettazione è adatta a:

• Giunti di robotizzazione industriale

• Robot collaborativi

• Bracci robotici

• Assi di posizionamento automatici

• Sistemi di prelievo

• Meccanismi rotanti di precisione

Moto stabile ed elevata rigidità

Le articolazioni dei Robot sono esposte a variazioni di carico durante l’accelerazione e la decelerazione. Una rigidità torsionale elevata è quindi importante per mantenere un movimento stabile.

Il riduttore armonico SHG SHF è progettato per applicazioni che richiedono una trasmissione accurata e un movimento rotatorio controllato. Il riduttore può contribuire a migliorare la rigidità globale e la risposta del giunto robotizzato, quando questo sia correttamente abbinato al carico motorio e meccanico.

Applicazioni robotiche tipiche

La serie SHG SHF può essere utilizzata in diverse configurazioni di robot, tra cui:

Bracci di Robot industriali

I fabbricanti di Robot possono utilizzare riduttori armonici in assemblaggi compatti in cui sono richiesti un movimento accurato e un posizionamento controllato.

Robot collaborativi

Le dimensioni compatte e la trasmissione di precisione rendono i cambi armonici adatti a giunti robotici collaborativi selezionati ea sistemi di automazione leggeri.

Robot Pick-and-Place

Il riduttore può essere utilizzato nei giunti rotanti che richiedono frequenti movimenti di posizionamento e di retromarcia.

Sistemi di ispezione e di visione

Il movimento rotante di precisione è importante per le apparecchiature di ispezione automatizzata. Un riduttore armonico può fornire una posizione angolare controllata per i meccanismi rotanti.

Compatibilità motore

Il riduttore armonico SHG SHF può essere configurato per applicazioni servomotori. Le dimensioni di montaggio del motore, le dimensioni dell’albero, le dimensioni della flangia, la coppia e il regime devono essere confermate prima di selezionare la configurazione appropriata.

Per i progetti OEM, i clienti possono fornire il modello o il disegno di motori servo. 3F FAMED può valutare l’interfaccia motoria richiesta e raccomandare un’adeguata configurazione del cambio.

Supporto OEM e ODM

3F FAMED fornisce supporto OEM e ODM ai clienti che sviluppano articolazioni robotiche e sistemi automatizzati di movimento.

La personalizzazione può includere:

• Interfaccia di montaggio motore

• Dimensioni dell’asse di entrata

• Flangia d’uscita

• Schema buca di montaggio

• Configurazione alloggiamento

• Dimensioni dell’albero cavo

• Rapporto di trasmissione

• Requisiti meccanici speciali

Per i nuovi progetti di robot, i clienti possono fornire disegni CAD, specifiche dei motori o requisiti meccanici per la valutazione ingegneristica.

Perché scegliere 3F familiare?

Fenghua transmission Technology (Jiangsu) Co., Ltd. Ha più di 20 anni di esperienza nel campo delle R&D. Gruppi tecnici e di vendita nel campo della trasmissione meccanica. La sua gamma di prodotti comprende riduttori planetari, riduttori armonici, riduttori RV, cambi ad angolo retto di precisione, motori e altri prodotti di controllo del movimento. La società sostiene progetti OEM e ODM ed esporta prodotti in oltre 40 paesi e regioni.

Per i fabbricanti di robot ciò significa che il cambio può essere sviluppato come parte di una soluzione di trasmissione completa piuttosto che essere trattato solo come componente catalog standard.

falco

Per che cosa si usa il riduttore armonico SHG SHF?

È utilizzato principalmente per la trasmissione rotante di precisione nei giunti robotici, nelle apparecchiature di automazione, nei sistemi di posizionamento e in altre applicazioni per il controllo del movimento.

Il riduttore SHG SHF può essere utilizzato con servomotori?

Sì. Il riduttore può essere configurato per applicazioni servomotori in base alle dimensioni del motore e alle esigenze di carico.

3F FAMED può fornire un servizio OEM?

Sì. Un supporto OEM e ODM è disponibile per interfacce motrici, alberi, flange, dimensioni di montaggio e altri requisiti specifici di applicazione.

Come selezionare un riduttore di giunture robotizzate?

I principali parametri comprendono la coppia di uscita richiesta, il regime del motore, il rapporto di riduzione, il carico esterno, il ciclo di funzionamento, lo spazio di installazione e i requisiti di posizionamento.

Puoi fornire disegni CAD?

Per le configurazioni SHG/SHF selezionate sono disponibili disegni tecnici e risorse di modelli 3D e i clienti possono contattare il gruppo di progettazione per la selezione dei modelli. Il sito web dell’azienda fornisce anche una sezione dedicata ai disegni e al download di modelli 3D.