La combinazione di un motore stepper a circuito chiuso in due fasi e di un cambio planetario è un approccio comune, che può sfruttare appieno i vantaggi dei motori stepper e dei cambi planetari per ottenere un controllo preciso ed efficiente del movimento. Segue un’analisi dettagliata di questa configurazione:
1, vantaggio combinato
Posizionamento ad alta precisione: lo stesso motore stepper a circuito chiuso a due fasi è in grado di posizionarsi ad alta precisione. Combinando con il riduttore planetario, la precisione di posizionamento del sistema può essere ulteriormente migliorata. Il riduttore planetario garantisce l’accuratezza del movimento di uscita attraverso il suo rapporto di trasmissione preciso.
Aumento della coppia: i riduttori planetari possono amplificare la coppia d’uscita dei motori stepper, consentendo loro di guidare carichi maggiori. Ciò è particolarmente importante per le applicazioni che richiedono un elevato azionamento di coppia.
Ridurre la velocità: il riduttore planetario può ridurre la velocità di uscita del motore del passo per soddisfare le esigenze di esercizio di bassa velocità ed elevata coppia. Si tratta di una caratteristica molto importante per alcune attrezzature meccaniche di precisione.
Miglioramento della stabilità del sistema: l’impiego di riduttori planetari può ridurre le vibrazioni e il rumore dei motori stepper durante il funzionamento ad alta velocità, migliorando la stabilità e l’affidabilità dell’intero sistema.
2, punti di configurazione
Compatibilità: è necessario assicurarsi che il diametro dell’albero di uscita del motore del stepper corrisponda al diametro dell’albero di entrata del riduttore planetario. Se non vi è corrispondenza, occorre utilizzare un albero di transizione o un accoppiamento per il collegamento. Nel frattempo, occorre anche prestare attenzione ai metodi di compensazione assiale e radiale per garantire un collegamento stabile e affidabile tra il motore e il riduttore.
Scelta del tasso di riduzione: scegliere il tasso di riduzione appropriato in base ai requisiti della domanda. La scelta del rapporto di riduzione influisce direttamente sul regime e sulla coppia di uscita del sistema. Se è necessario un controllo del regime stabile e ad alta precisione, è necessario scegliere un adeguato rapporto di riduzione e verificare se la risposta della coppia e del regime del motore soddisfa i requisiti di applicazione.
Capacità portante: deve essere presa in considerazione la capacità portante della scatola del cambio planetaria. Se dovete guidare un carico elevato, dovete scegliere un cambio planetario con una coppia di uscita maggiore.
Efficienza e durata di funzionamento: è necessario confermare l’efficienza e la durata di funzionamento del riduttore planetario per garantire la stabilità e l’affidabilità dell’intero sistema. Riduttori planetari efficienti possono ridurre la perdita di energia e migliorare le prestazioni complessive del sistema; E una vita di servizio più lunga può ridurre i costi di manutenzione e migliorare l’economia del sistema.