Motore a passo chiuso a due fasi con cambio di velocità

Controllando il numero di impulsi in entrata, l’angolo di uscita può essere accuratamente raggiunto per ottenere la funzione di posizionamento.

Controllando la frequenza dell’impulso in ingresso, è possibile controllare accuratamente la velocità dell’angolo di uscita a causa dell’obiettivo della regolazione della velocità.

Il motore lavora principalmente a 1000 giri/min e al di sotto.

Utilizzato principalmente nei casi in cui i meccanismi a bassa velocità richiedono un posizionamento e una regolazione accurati della velocità.

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Un metodo di combinazione comune, che può sfruttare appieno i vantaggi del motore stepper e del cambio e ottenere un controllo più preciso ed efficiente del movimento, è un motore a ciclo chiuso a due fasi con cambio di velocità. Segue un’analisi dettagliata di questa configurazione:

1, panoramica di un motore a ciclo chiuso in due fasi

Un motore A ciclo chiuso A due fasi è un motore di induzione noto per la sua precisa capacità di posizionamento e per l’alta coppia prodotta A bassa velocità. Esso adotta un comando a circuito chiuso, controlla la posizione effettiva del motore in tempo reale mediante un sistema di retroazione e la confronta con la posizione bersaglio per regolare il segnale di controllo del motore, assicurando che il motore possa raggiungere con precisione la posizione prevista. Questo tipo di motore ha generalmente prestazioni dinamiche e stabilità elevate, che lo rendono adatto ad applicazioni che richiedono un posizionamento ad alta precisione.

2, la funzione del cambio

Il cambio svolge un ruolo importante nel sistema motorio del stepper e le sue funzioni principali comprendono:

1. Trasmissione: il cambio può cambiare la velocità di uscita del motore del passo per adattarsi alle diverse esigenze di funzionamento. Scegliendo il rapporto di trasmissione adeguato, è possibile ottenere la decelerazione o l’accelerazione del motore del passo, rispettando in tal modo i requisiti di velocità di specifici scenari di applicazione.

2. Coppia crescente: il cambio può aumentare la coppia d’uscita del motore del stepper. Durante il processo di trasmissione della potenza, il cambio amplifica la coppia di uscita del motore mediante l’azione di ancoraggio delle marce a più stadi, consentendogli di guidare carichi maggiori.

3. Ridurre le vibrazioni e il rumore: il cambio può assorbire e disperdere le vibrazioni e il rumore prodotti dal motore del stepper durante il funzionamento, migliorando la stabilità e l’affidabilità dell’intero sistema.

4. Carico corrispondente: regolando il rapporto di trasmissione, le caratteristiche di uscita del motore del stepper possono essere meglio abbinate alle caratteristiche di carico, migliorando in tal modo l’efficienza operativa e l’accuratezza del sistema.

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