Il motore stepper a circuito aperto a due fasi (tipo standard) è un tipo comune di motore elettrico ampiamente utilizzato nell’automazione industriale, nelle apparecchiature meccaniche, nelle apparecchiature elettroniche e in altri campi. Di seguito è riportata un’analisi dettagliata del tipo di motore:
1. Definizione di base
Motore a due fasi: si riferisce a un motore a due fasi con avvolgimenti all’interno del motore. Controllando lo stato di carica di questi due avvolgimenti, è possibile ottenere la rotazione e il posizionamento del motore.
Controllo ad anello aperto: a differenza del controllo ad anello chiuso, i motori stepper ad anello aperto non richiedono dispositivi di retroazione di posizione e controllano solo il funzionamento del motore controllando il segnale di impulso In ingresso. Questo metodo di controllo è semplice ed economico, ma la precisione del controllo è fortemente influenzata da interferenze esterne.
Tipo Standard: generalmente si riferisce a motori stepper che soddisfano determinate norme industriali o specifiche generali, con ampia applicabilità e intercambiabilità.
2. Caratteristiche principali
Alta precisione: l’angolo del gradino di un motore a due fasi è generalmente piccolo, come 0,9 gradi centigradi, 1,8 gradi centigradi, ecc., il che consente di ottenere una precisione di posizionamento elevata. Ciò è particolarmente importante per gli scenari di applicazione che richiedono un controllo preciso della posizione.
Potenza stabile: la velocità di uscita del motore stepper è relativamente stabile e non è soggetto a vibrazioni e rumore, rendendolo adatto ad ambienti che richiedono un funzionamento regolare.
Forte manovrabilità: cambiando la frequenza, l’angolo di passo e la direzione degli impulsi correnti, è possibile ottenere un controllo preciso della rotazione del motore. Questa flessibilità consente ai motori stepper di adattarsi a una varietà di scenari di applicazione diversi.
Potenza di uscita elevata: rispetto ad altri tipi di motori, i motori stepper possono produrre una coppia e una forza motrice maggiori, rendendoli idonei ad applicazioni che richiedono carichi maggiori.
Struttura semplice: la struttura del motore stepper è relativamente semplice, con facile installazione e ricerca di errori, riducendo i costi di utilizzazione e le difficoltà di manutenzione.
3, principio di funzionamento
Il principio di funzionamento di un motore stepper a circuito aperto a due fasi si basa sull’induzione elettromagnetica e sul controllo dell’impulso. Quando al conducente del motore viene immesso un segnale di impulso, quest’ultimo controlla gli avvolgimenti in due fasi del motore da far avanzare o retrocedere a un determinato momento. Questo cambiamento di stato sotto tensione fa sì che l’albero di uscita del motore ruoti in gradini ad un certo angolo. Mediante l’inserimento continuo di segnali di impulso, il motore può ottenere una rotazione continua o un posizionamento preciso.
4, campi d’applicazione
Grazie alla sua elevata precisione, alla sua stabilità di uscita e alla sua forte controllabilità, il motore stepper a ciclo aperto a Due fasi è ampiamente utilizzato nei seguenti campi:
Apparecchiature di automazione: quali macchine utensili CNC, linee di produzione automatizzate, robot, ecc., utilizzate per un controllo preciso della posizione e della velocità degli elementi mobili.
Dispositivi elettronici come stampanti, scanner, telecamere, ecc. Sono utilizzati per controllare il movimento e il posizionamento di lenti, elementi fotosensibili, ecc.
Le apparecchiature mediche, come i robot chirurgici, le macchine a raggi x, ecc., richiedono un controllo preciso del loro movimento e del loro posizionamento per garantire la sicurezza e l’accuratezza delle operazioni mediche.
Elettrodomestici: quali lavatrici, condizionatori d’aria, fornelli a induzione, ecc., utilizzati per controllare il funzionamento delle pompe per acqua, ventilatori, valvole, ecc.
5, precauzioni
Tensione di alimentazione: garantire che la tensione di alimentazione corrisponda alle prescrizioni del conducente per evitare danni al motore causati da alta o bassa tensione.
Segnale di comando: la linea del segnale di comando deve essere collegata in modo sicuro per evitare interferenze o perdite di segnale che possano causare la perdita del gradino o danni al motore.
Dissipazione di calore e protezione: prestare attenzione alla dissipazione di calore del motore durante l’uso per evitare un surriscaldamento che può causare una diminuzione delle prestazioni del motore o danni.
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