Il motore stepper a circuito aperto a tre fasi (tipo standard) è un tipo di motore stepper di uso comune, generalmente costituito da uno statore e un rotore, e controlla l’angolo di rotazione e la velocità del motore ricevendo segnali di impulso. Di seguito è riportata un’analisi dettagliata del motore a passo aperto a tre fasi (tipo standard):
1. Definizione di base
Motore a tre fasi: si riferisce a un motore a tre fasi con avvolgimenti all’interno del motore. Ogni avvolgimento di fase viene alimentato in sequenza, generando un campo magnetico rotante che spinge il rotore a ruotare.
Controllo ad anello aperto: i motori stepper ad anello aperto non richiedono dispositivi di retroazione di posizione e controllano solo il funzionamento del motore attraverso il segnale di impulso in ingresso. Questo metodo di controllo è semplice, ma la sua precisione è fortemente influenzata da interferenze esterne.
Tipo Standard: generalmente si riferisce a motori stepper che soddisfano determinate norme industriali o specifiche generali, con ampia applicabilità e intercambiabilità.
2, parametri principali
Angolo di passo: corrispondente a un segnale luminoso, lo spostamento angolare della rotazione del rotore del motore. L’angolo di passo dei motori stepper trifase è generalmente piccolo, come 1,2 gradi, 1,8 gradi, ecc., a seconda della progettazione e della fabbricazione del motore.
Per coppia di mantenimento si intende la coppia alla quale lo stator blocca il rotore quando il motore del passo è acceso ma non in rotazione. L’entità del mantenimento della coppia influisce direttamente sulla capacità di carico del motore.
Corrente nominale e tensione: la corrente e la tensione necessarie affinché un motore funzioni a carico nominale. Questi parametri determinano i requisiti di guida e il consumo di energia del motore.
Induttanza di fase e resistenza di fase: parametri che riflettono le caratteristiche degli avvolgimenti del motore e hanno un certo impatto sulle prestazioni dinamiche e sull’efficienza del motore.
3, principio di funzionamento
Il principio di funzionamento di un motore stepper a circuito aperto a tre fasi si basa sull’induzione elettromagnetica e sul controllo dell’impulso. Quando al conducente del motore viene immesso un segnale di impulso, il circuito logico interno del conducente controlla gli avvolgimenti in tre fasi del motore da far avanzare o retrocedere a un determinato momento. Questo cambiamento nella sequenza di potenza fa sì che l’albero di uscita del motore ruoti in gradini ad un certo angolo. Controllando il numero e la direzione dei segnali di impulso, controllare con precisione il motor&#Si possono ottenere angolo e velocità di rotazione.
4, caratteristiche e vantaggi
Alta precisione: a causa del piccolo angolo dei gradini, i motori stepper a ciclo aperto trifase possono ottenere un’elevata precisione di controllo.
Coppia elevata: rispetto ai motori stepper di piccole dimensioni, i motori stepper a tre fasi hanno generalmente una coppia portante maggiore, che li rende adatti ad applicazioni che richiedono carichi maggiori.
Basso livello sonoro: il motore a gradini trifase è relativamente poco rumoroso durante il funzionamento, il che lo rende adatto alle esigenze in materia di rumore.
Buona stabilità: sebbene il controllo ad anello aperto sia semplice, è già abbastanza stabile in molti scenari di applicazione da soddisfare i requisiti di base del controllo.
Basso costo di fabbricazione: a causa dell’assenza di dispositivi di retroazione della posizione, il costo di fabbricazione dei motori stepper a ciclo aperto a tre fasi è relativamente basso.
5, campi d’applicazione
I motori stepper a ciclo aperto a tre fasi (tipo standard) sono ampiamente utilizzati in varie attrezzature meccaniche e di automazione, come macchine da imballaggio, macchine CNC, macchine tessili, attrezzature di automazione, robot, ecc. Questi dispositivi richiedono generalmente un controllo preciso della posizione e investimenti a costi inferiori, e i motori stepper a ciclo aperto a tre fasi soddisfano perfettamente questi requisiti.
6, precauzioni
Scegliere il conducente appropriato: garantire la compatibilità tra il conducente e il motore per ottenere il miglior effetto e le migliori prestazioni di controllo.
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